工業通訊模塊（Communication Module），是指在工業自動化控制領域中，專為電機傳遞不同訊號的連接器，包含轉換
RS-232、
RS-422/485信號等通訊網絡，以使系統架構中的驅動、控制與致動組件的串行訊息兼容。
RS485的通訊是在小板上實現的，其通訊電路由UART接口和RS485驅動電路組成UART接口負責對接收和發送的數據進行處理，如：添加奇偶校驗位，起始位，結束位等。RS485驅動電路負責把UART發送的信號轉換為RS485的電氣特性的電平，把接收到的信號從RS485標準轉換為0～5V的標準數字信號。本文采用MAX485芯片實現RS485電氣特性的電平與0～5V的標準數字信號電平之間的轉換。 在電路圖中，MAX485芯片內部有一個接收器和一個發送器組成，接收器通過A、B兩端來接收由RS485總線傳輸的電平信號，RO為接收器輸出端，通過光禍接單片機的RXD引腳；發送器通過DI引腳接收到由單片機傳送的數據后由A、B發送到RS485總線上，Dl為發送器輸入端，通過光耦接單片機的TXD引腳；/RE、DE引腳分別是接收器、發送器的使能端。由于MAX485芯片是半雙工工作，故/RE、DE可通過單片機的一個I/O口控制。
